Нелинейные системы

  • Автор: Х. Халил
  • Жанр: Наука
  • Серия: ---
  • Год: 2009
  • Издательство: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика"

В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория устойчивости по "входу-состоянию", интегральное управление, бэкстеппинг (обход интегратора), нелинейные наблюдатели с большим коэффицентом усиления, синтез робастных нелинейных систем. Книга заслужила признание и в качестве справочного руководства по современной теории управления, являясь одним из наиболее цитируемых в мире тестов по нелинейным системам. Много поучительного материала найдут в ней как новички, так и специалисты в области нелинейной динамики. От читателя требуется знакомство с математическим анализом, дифференциальными уравнениями и теорией матриц в объеме вузовских курсов, а так же знание основных понятий теории линейных систем.

Х. Халил - Нелинейные системы скачать fb2 бесплатно

К сожалению книгу удалена по просьбе правообладателя.

Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и…

После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных…

Интерес к теории «больших систем», с которыми исследователям приходится иметь дело в самых различных областях — в науке об управлении, в экономике, социологии, психологии, физиологии нервной системы, биологии, — в последние годы непрерывно растет. Важным направлением…

Книга посвящена системам, описываемым обыкновенными дифференциальными и разностными уравнениями. Изложены основные понятия теории систем, типичные приемы формализации процессов их функционирования и наиболее распространенные методы количественного и качественного анализа систем. Удачно изложены…

Излагается новое направление теории матриц, основанное на использовании специально вводимого понятия иннора. Развиваемая группа методов позволяет по-новому подойти к решению многих задач, связанных с исследованием распределения корней многочленов, и, как следствие, к решению многих важнейших задач…

Посвящена новому эффективному методу построения явных решений широкого класса двумерных (одномерных) интегрируемых динамических систем в самых различных областях современной теоретической и математической физики. Приведено большое число конкретных нелинейных систем и их решения. Обсуждается также…

Изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами на базе обучаемых многослойных нейросетей. Приведены функциональные структуры нейросетевых систем. Рассмотрены проблемы устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного…

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам…

Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает…

В настоящей книге излагается оригинальный подход к проблеме адаптации в нелинейных динамических системах. Адаптивность как свойство приспособления рассматривается применительно к задачам обработки информации в нелинейных динамических системах, математическая модель которых известна не полностью. В…

В настоящей книге представлено современное состояние теории нелинейных колебаний и волн. С единой точки зрения рассматриваются колебательные и волновые процессы, как периодические, так и хаотические, в системах самой различной физической природы. Показано, что такие популярные и быстро…

В книге излагается метод точечных отображений в применении к задачам теории нелинейных колебаний, теории автоматического управления и теории динамических систем. Излагаются общие понятия динамической системы, структуры фазового пространства и пространства параметров, бифуркации. Детально…