Методы робастного обращения динамических систем, А. Ильин, С. Коровин, В. Фомичев

  • Автор: А. Ильин, С. Коровин, В. Фомичев
  • Жанр: Наука
  • Серия: Теория управления
  • Год: 2009
  • Издательство: ФИЗМАТЛИТ

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы.

К сожалению книгу удалена по просьбе правообладателя.
Есть книги интересные, а есть - очень интересные. К какому разряду отнести "Методы робастного обращения динамических систем" А. Ильин, С. Коровин, В. Фомичев решать Вам! Хореография в оттенках лососевого В мультсериале «Чёрный плащ» есть серия, где главные герои могут попасть в картины, развешенные в художественной галерее. Фильмы Андерсона дают желающим возможность переступить через раму и оказаться в мире, созданном из мазков и грубой текстуры холста. 2014-й. Под фольклорный горловой напев в чуть звенящем розоватом предутреннем свете по деревянному кладбищу неведомого города Лутца чеканит шаги девочка-хипстер. На кладбище стоит памятник её любимого писателя, постамент которого увешан всеми видами гостиничных ключей, умыкнутыми из разных отелей. Девочка вносит свою лепту в украшательство, достаёт карамельно-розовую книжку и садится читать. 1985-й. Оранжевые шторы, оранжевая пишущая машинка, оранжевые корешки книг на заднем плане и куда-то, в сторону нев. А. Ильин, С. Коровин, В. Фомичев Методы робастного обращения динамических систем читать бесплатно онлайн увлекательно, порой напоминает нам нашу жизнь, видишь самого себя в ней, и уже смотришь на читаемое словно на пособие. American Reunion Десять лет мучений, ожиданий, которые так бы и остались на стадии «сейчас всё будет, пацаны», во многом благодаря Уиллу Смиту. А он давно не снимается из-за своих попыток возвести к звездам своих детей. Скандалы с его двухэтажным трейлером, завышения бюджета, переписки и то неокончательного, а также по «грубым слухам» даже не существовавшего сценария. Но этот день все-таки настал. Только лишь одно пугает^ кому нужна легендарная франшиза в нынешнем поколении? Трудно сказать. Но даже десяток лет спустя, появляется это невероятное чувство радости, когда на экране возвращается вселенная людей в похоронных костюмах, модных очках с нейрализаторами. Культовая вселенная. А триквелу больше ничего и не надо. Порой даже не замечаешь в них различные недостатки и прочие дыры. Давно п. "Методы робастного обращения динамических систем" скачать бесплатно в fb2 можно неограниченное количество раз, здесь есть и философия, и история, и психология, и трагедия, и юмор!