Нелинейные системы. Геометрические методы анализа и синтеза

  • Автор: В. Краснощеченко, А. Крищенко
  • Жанр: Наука
  • Серия: ---
  • Год: 2005
  • Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов.

В. Краснощеченко, А. Крищенко - Нелинейные системы. Геометрические методы анализа и синтеза скачать fb2 бесплатно

К сожалению книгу удалена по просьбе правообладателя.

После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных…

Посвящена новому эффективному методу построения явных решений широкого класса двумерных (одномерных) интегрируемых динамических систем в самых различных областях современной теоретической и математической физики. Приведено большое число конкретных нелинейных систем и их решения. Обсуждается также…

Монография посвящена развитию математического аппарата исследования динамики управляемых систем. Методы основаны на качественном анализе нелинейных моделей с целью установления наличия и характера предельных режимов системы. Строго установлен факт существования стационарных инвариантных глобально…

Изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами на базе обучаемых многослойных нейросетей. Приведены функциональные структуры нейросетевых систем. Рассмотрены проблемы устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного…

В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов…

Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает…

В настоящей книге излагается оригинальный подход к проблеме адаптации в нелинейных динамических системах. Адаптивность как свойство приспособления рассматривается применительно к задачам обработки информации в нелинейных динамических системах, математическая модель которых известна не полностью. В…

В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория…

В настоящей книге рассмотрены вопросы структурной идентификации динамических систем на основе анализа наблюдаемых информационных портретов в условиях неопределенности. Предложены методы оценки состояния равновесия динамической системы. Описаны процедуры нахождения собственных чисел динамической…

Книга посвящена исследованию различных вопросов анализа и синтеза линейных нестационарных систем. Изложены основы оригинальной теории проводимости линейных нестационарных систем, содержащих управления и наблюдения. На различных механических задачах (из гироскопии, инерциальной навигации,…

В книге излагается метод точечных отображений в применении к задачам теории нелинейных колебаний, теории автоматического управления и теории динамических систем. Излагаются общие понятия динамической системы, структуры фазового пространства и пространства параметров, бифуркации. Детально…

В настоящей книге изложены методы анализа иерархий и аналитических сетей, методы, основанные на теории нечетких множеств, методы кластерного анализа и комбинаторно-морфологического анализа и синтеза систем, эвристические методы поиска новых решений, интеллектуальные методы и системы для поддержки…