Нейросетевые системы управления

  • Автор: В. Терехов, Д. Ефимов, И. Тюкин
  • Жанр: Наука
  • Серия: Нейрокомпьютеры и их применение
  • Год: 2003
  • Издательство: ИПРЖР

Изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами на базе обучаемых многослойных нейросетей. Приведены функциональные структуры нейросетевых систем. Рассмотрены проблемы устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой, структурный и алгоритмический синтез нейросетевых систем, базирующийся на положениях синергетической теории управления. Введен и исследован метод адаптивного управления на многообразиях. Приведено большое число примеров компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами.

В. Терехов, Д. Ефимов, И. Тюкин - Нейросетевые системы управления скачать fb2 бесплатно

К сожалению книгу удалена по просьбе правообладателя.

Книга содержит числовые примеры расчета автоматизированных систем, сгруппированные по основным разделам теории автоматического управления. Примеры приведены с подробными решениями, необходимыми методическими указаниями и пояснениями. Рассмотрены вопросы составления и преобразования функциональных и…

Излагаются методы исследования систем сопровождения подвижных объектов с использованием оптико-электронной аппаратуры для выделения сигнала рассогласования. Следящие системы этого типа рассматриваются как сложные динамические устройства с нелинейными элементами при взаимном влиянии каналов…

После появления исчерпывающих работ по линейным оптимальным системам внимание широкого круга математиков, механиков и инженеров привлекли задачи нелинейного управления, с более высокой точностью моделирующие реальные системы. Книга молодого американского ученого посвящена конструированию нелинейных…

Дается трактовка систем управления обществом с позиций кибернетики - науки об управлении. В первой части книги излагаются начала теории управления социальными системами на базе систем управления обществом как наиболее сложных систем. Во второй части рассматриваются причины кризиса СССР, как…

В монографии рассматриваются принципы действия систем управления с оптическими связями, преобразования световых и электрических сигналов, типовые помехи систем и их динамический и статистический анализ. В книге излагаются вопросы оптимизации систем с оптическими связями и их элементов. Для…

В монографии рассмотрены энтропийные модели сложных систем и энтропийные расчеты при управлении производственными и бизнес-процессами. Изложены основные объективные общесистемные закономерности функционирования технических и социальных систем, в том числе энтропийного равновесия, и определены…

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам…

В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов…

В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления.…

В книге дано мастерское изложение основных разделов теории нелинейных систем управления на основе идей устойчивости, функций Ляпунова, усреднения, теории возмущений. Ясно и компактно представлены новые области, сложившиеся в последние 10-15 лет, такие, как управление на основе пассивности, теория…

В настоящей книге рассмотрены вопросы структурной идентификации динамических систем на основе анализа наблюдаемых информационных портретов в условиях неопределенности. Предложены методы оценки состояния равновесия динамической системы. Описаны процедуры нахождения собственных чисел динамической…

В книге излагается метод точечных отображений в применении к задачам теории нелинейных колебаний, теории автоматического управления и теории динамических систем. Излагаются общие понятия динамической системы, структуры фазового пространства и пространства параметров, бифуркации. Детально…